有清一代,朝鲜使臣频繁出使清朝.清朝定都于北京,北京曾被称作"燕京",因而朝鲜使臣出使清朝也被称作"燕行".朝鲜使臣"燕行"的路线是从朝鲜义州(今朝鲜新义州)渡鸭绿江,再取道盛京(今沈阳),山海关前往北京.我国东北地区连接朝鲜半岛,是朝鲜使臣"燕行"的必经之地,所以朝鲜王朝时期留下了很多清代中国东北地区的记录,其中包括地图资料.美国国会图书馆所藏的一幅彩绘《盛京舆地全图》就是其中的代表.天命十年(1625) ，清太祖努尔哈赤自辽阳迁都沈阳。天聪八年(1634)，清太宗皇太极改沈阳为满语称呼“穆克敦”（ 满语音发“MUKDEN”，兴起、盛、腾之意），汉译 “天眷盛京”，简称“盛京 ”。图为盛京舆地全图（约1734-1747）。